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2.最新データを読み取る

1.「スタート」画面で「診断」を選択します。

2.「車両選択」画面で、車両情報を入力し、「確認」を選択します。

3.「メインメニュー」画面で「各システム」を選択します。

4.「システム選択」画面で「パワーステアリング」を選択します。

5.「機能選択」画面で「データモニター」を選択します。

画面

表示する内容

範囲

ユニット

トルクセンサーのメイン出力

メイントルクセンサーの出力電圧が表示されます。

0～5

V

トルクセンサーのサブ出力

サブトルクセンサーの出力電圧が表示されます。

0～5

V

トルクセンサーの基準電圧

トルクセンサーの標準電圧が表示されます。

0～5

V

電力電流

CMに流れる電流が表示されます。

−128 — 127

A

車速

車両速度が表示されます。（CAN​​通信データ）

0～255

km/h

エンジン回転数

エンジン回転数が表示されます。（CAN​​通信データ）

0 - 12750

rpm

ECMにおける検出電流

モーターリレーに流れる電流が表示されます。

−128 — 127

A

三相モータ電流（U相）

トルクセンサ入力からマイクロコンピュータが算出したU相の実電流値が表示されます。

−128 — 127

A

3相モータ電流（V相）

トルクセンサ入力からマイクロコンピュータが計算したV相の実際の電流値が表示されます。

−128 — 127

A

モーターの角速度

レゾルバセンサーからのデータが表示されます。

−4096 — 4064

rpm

CU温度

ステアリング制御モジュールのサーミスタ温度が表示されます。

−50 — 205

° C

電源電圧

バッテリー電圧が表示されます。

0～25.5

V

トルクセンサーの電源電圧

トルクセンサーへの電源電圧出力が表示されます。

0～10.2

V

IG電圧

ECMに供給される電源電圧が表示されます。

0～25.5

V

CANバスの状態

「アクティブ」「パッシブ」「バスオフ」のいずれかが表示されます。

—

—

EPSの動作条件

「通常」「アシスト停止」「アシスト制限」のいずれかが表示されます。

—

—

ECMにおける目標電流

アシストに必要なモータ目標電流値が表示されます。

−128 — 127

A

操舵角

ステアリングホイールの操舵角が表示されます。

−640 — 635

度

読書支援マップ

MAP1、MAP2、またはMAP3のいずれかが表示されます。

—

—

過熱保護介入履歴

過熱保護制御への介入回数（パワーステアリングの過熱防止のためのアシスト制限）*1

0～250

タイムズ

ECU過熱保護後のIGカウント（最新版）

介入から過熱保護制御（直近）までの間に点火スイッチがオンになった回数*2

0～65000

タイムズ

過熱保護によるIGNカウント（前回）

過熱保護制御への介入（前回）から現在までの点火スイッチのON回数×2

0～65000

タイムズ

過熱保護からのIGNカウント（前回より前）

過熱保護制御への介入（前回）から現在までの点火スイッチのON回数×2

0～65000

タイムズ

アシスト制限履歴（低電圧、高電圧）

電源電圧が低い場合や高い場合に介入して制限する回数*1

0～250

タイムズ

運転中はIG OFF番号を使用してください

運転中にイグニッションスイッチがオフになった回数*1

0～250

タイムズ

注記：

• *1 値が最大250倍を超えると、250が表示されます。

・ ※２ 過熱保護制御が介入しない場合は「65535」が表示されます。制御ユニットのメモリエラーなどのエラーが発生した場合は「65534」が表示されます。

• 詳細な操作手順については、「アプリケーションヘルプ」を参照してください。

3.フリーズフレームデータの読み取り

1.「スタート」画面で「診断」を選択します。

2.「車両選択」画面で、車両情報を入力し、「確認」を選択します。

3.「メインメニュー」画面で「各システム」を選択します。

4.「システム選択」画面で「パワーステアリング」を選択します。

5.「機能の選択」画面で「DTC」を選択します。

6.「DTC」表示で「FFD」を選択します。

画面

表示する内容

範囲

ユニット

トルクセンサーのメイン出力

メイントルクセンサーの出力電圧が表示されます。

0～5

V

トルクセンサーのサブ出力

サブトルクセンサーの出力電圧が表示されます。

0～5

V

トルクセンサーの基準電圧

トルクセンサーの標準電圧が表示されます。

0～5

V

電力電流

CMに流れる電流が表示されます。

−128 — 127

A

車速

車両速度が表示されます。（CAN​​通信データ）

0～255

km/h

エンジン回転数

エンジン回転数が表示されます。（CAN​​通信データ）

0 - 12750

rpm

ECMにおける検出電流

モーターリレーに流れる電流が表示されます。

−128 — 127

A

三相モータ電流（U相）

トルクセンサ入力からマイクロコンピュータが算出したU相の実電流値が表示されます。

−128 — 127

A

3相モータ電流（V相）

トルクセンサ入力からマイクロコンピュータが計算したV相の実際の電流値が表示されます。

−128 — 127

A

モーターの角速度

レゾルバセンサーからのデータが表示されます。

−4096 — 4064

rpm

CU温度

ステアリング制御モジュールのサーミスタ温度が表示されます。

−50 — 205

° C

電源電圧

バッテリー電圧が表示されます。

0～25.5

V

トルクセンサーの電源電圧

トルクセンサーへの電源電圧出力が表示されます。

0～10.2

V

IG電圧

ECMに供給される電源電圧が表示されます。

0～25.5

V

CANバスの状態

「アクティブ」「パッシブ」「バスオフ」のいずれかが表示されます。

—

—

EPSの動作条件

「通常」「アシスト停止」「アシスト制限」のいずれかが表示されます。

—

—

ECMにおける目標電流

アシストに必要なモータ目標電流値が表示されます。

−128 — 127

A

操舵角

ステアリングホイールの操舵角が表示されます。

−640 — 635

度

読書支援マップ

MAP1、MAP2、またはMAP3のいずれかが表示されます。

—

—

過熱保護介入履歴

過熱保護制御への介入回数（パワーステアリングの過熱防止のためのアシスト制限）*1

0～250

タイムズ

ECU過熱保護後のIGカウント（最新版）

介入から過熱保護制御（直近）までの間に点火スイッチがオンになった回数*2

0～65000

タイムズ

過熱保護によるIGNカウント（前回）

過熱保護制御への介入（前回）から現在までの点火スイッチのON回数×2

0～65000

タイムズ

過熱保護からのIGNカウント（前回より前）

過熱保護制御への介入（前回）から現在までの点火スイッチのON回数×2

0～65000

タイムズ

アシスト制限履歴（低電圧、高電圧）

電源電圧が低い場合や高い場合に介入して制限する回数*1

0～250

タイムズ

IGN-OFF介入カウント実行中

運転中にイグニッションスイッチをオフにした回数*1

0～250

タイムズ

注記：

・ トラブル発生時に保存されたフリーズフレームデータがディスプレイに表示されます。

・ トラブルが発生するたびに、最新の情報がメモリ内のフリーズフレームデータに保存されます。

・ 1つのフリーズフレームデータが保存されます。

詳細な操作手順については、「アプリケーションヘルプ」を参照してください。