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1.初期化のための通信が不可能
検出条件:
・ ハーネスコネクタの不良
・ パワーステアリング制御モジュールの不具合
トラブル症状：
・ パワーステアリング制御モジュールとスバルセレクトモニター間の通信は不可能です。
・ エンジン始動後、ステアリング警告灯は点灯しないが、ステアリング操作が重い。
配線図：
電動パワーステアリングシステム 電動パワーステアリングシステム">
ステップ チェック はい いいえ
1.イグニッションスイッチを確認してください。
イグニッションスイッチはオンになっていますか？
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ2に進みます。
イグニッションスイッチをONにし、スバルセレクトモニターを使用してパワーステアリングモードを選択してください。
2.バッテリーを確認してください。
1)イグニッションスイッチをOFFにします。
2)バッテリーの電圧を測定する。
電圧は12V以上ですか？
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ3に進みます。
バッテリーを充電するか、交換してください。
3.バッテリー端子を確認してください。
バッテリー端子の接触不良でしょうか？
バッテリー端子を交換するか、締め直してください。
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ4に進みます。
- SUBARU SELECTモニターの通信を確認します。
1)イグニッションスイッチをONにします。
2)スバルセレクトモニターを使用して、他のシステムとの通信が正常に実行できるかどうかを確認します。
スバルセレクトモニターにシステム名が表示されますか？
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ 8 に進みます。
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ 5 に進みます。
- SUBARU SELECTモニターの通信を確認します。
1)イグニッションスイッチをOFFにします。
2)パワーステアリング制御モジュールのコネクタを外します。
3)イグニッションスイッチをONにします。
4)他のシステムとの通信が正常に実行できるかどうかを確認します。
スバルセレクトモニターにシステム名が表示されますか？
パワーステアリングコントロールモジュールを交換してください。パワーステアリングコントロールモジュール">
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ 6 に進みます。
6.各制御モジュールとデータリンクコネクタ間のハーネスコネクタを確認します。
1)イグニッションスイッチをOFFにします。
2) ECM、VDC CM、エアバッグ CM、およびボディ統合ユニットからコネクタを外します。
注意：
エアバッグCMからコネクタを取り外す際は、必ずABセクションの注意事項に従ってください。概要 > 注意">
3)データリンクコネクタとシャーシグランド間の抵抗を測定します。
コネクタとターミナル
（B40）No.7 - シャーシ地面：
抵抗値は1MΩですか？それともそれ以上ですか？
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ7に進みます。
各制御モジュールとデータリンクコネクタ間のハーネスおよびコネクタにおけるアースへの短絡を修理してください。
7.パワーステアリング制御モジュールとデータリンクコネクタ間のハーネスコネクタを確認します。
1)イグニッションスイッチをONにします。
2)パワーステアリング制御モジュールとシャーシグランド間の電圧を測定します。
コネクタとターミナル
（B40）No.7（+）—シャーシ接地（−）：
電圧は1V未満ですか？
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ 8 に進みます。
各制御モジュールとデータリンクコネクタ間のハーネスおよびコネクタにおける電源への短絡を修理してください。
8.パワーステアリング制御モジュールとデータリンクコネクタ間のハーネスコネクタを確認します。
パワーステアリング制御モジュールコネクタとデータリンクコネクタ間の抵抗を測定します。
コネクタとターミナル
（B450）2号 — （B40）7号：
抵抗値は0.5未満ですか？
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ9に進みます。
パワーステアリング制御モジュールとデータリンクコネクタ間のハーネスおよびコネクタの断線または接触不良を修理してください。
9.パワーステアリングコントロールモジュールコネクタの取り付け状態を確認します。
イグニッションスイッチをOFFにしてください。
パワーステアリング制御モジュールのコネクタは、クランプがカチッと音がするまでパワーステアリング制御モジュールに挿入されていますか？
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ10に進みます。
パワーステアリング制御モジュールのコネクタをパワーステアリング制御モジュールに挿入します。
10.電源回路を点検する。
1)イグニッションスイッチをOFFにします。
2)パワーステアリング制御モジュールのコネクタ（B452）を外します。
3)イグニッションスイッチをONにします。（エンジンは停止状態）
4)パワーステアリング制御モジュールコネクタとシャーシグランド間の点火電源電圧を測定します。
コネクタとターミナル
（B450）No.1（+）—シャーシ接地（−）：
（B452）No.2（+）—シャーシ接地（−）：
電圧は10～15Vですか？
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ11に進みます。
パワーステアリング制御モジュールとバッテリー間のハーネスの断線、またはコネクタの接触不良を修理してください。
11.パワーステアリングコントロールモジュールとシャーシグランド間のハーネスコネクタを確認します。
1)イグニッションスイッチをOFFにします。
2)パワーステアリング制御モジュールからコネクタを外します。
3)パワーステアリング制御モジュールとシャーシグランド間のハーネスの抵抗を測定します。
コネクタとターミナル
（B452）No.1 - シャーシ地面：
抵抗値は0.5未満ですか？
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ12に進みます。
パワーステアリング制御モジュールとシャーシグランド間のハーネスの断線または接触不良を修理してください。
12.コネクタの接触不良を確認してください。
パワーステアリング制御モジュールの電源、アース回路、データリンクコネクタの接触不良はありますか？
コネクタを修理してください。
パワーステアリングコントロールモジュールを交換してください。パワーステアリングコントロールモジュール">
- DTCなし
検出条件:
・ コンビネーションメーターの不具合
・ ハーネスの断線
トラブル症状：
・ ステアリング警告灯が消えません。
・ Subaru Select Monitorには「DTCなし」と表示されます。
注記：
ステアリング警告灯が消灯し、すべてのDTC（故障診断コード）を読み取った際にSubaru Select Monitorに「No DTC」と表示された場合、システムは正常に動作しています。
ステップ チェック はい いいえ
- LANシステムをチェックする。
Subaru Select Monitorを使用してLANシステムの診断を実行します。基本診断手順">
DTC U0131が検出されましたか？
LANシステムのDTCに従って診断を実行してください。診断トラブルコード（DTC）一覧">
Subaru Select Monitor > 点検">ステップ2に進みます。
2.コンビネーションメーターを確認してください。
イグニッションスイッチをOFFからONに切り替えたときに、ステアリング警告灯が点灯するか確認してください。
イグニッションスイッチをオンにしたときにステアリング警告灯が点灯し、エンジン始動後2秒で消灯しますか？
診断を完了してください。
コンビネーションメーターを交換してください。コンビネーションメーター">
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