故障診断トラブルシューティングテスラサイバートラック

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トラブルシューティング
故障診断

1.
原則として、ABSが故障した場合はESPおよびTCSの制御は禁止されます。
2.
ESPまたはTCSが故障した場合、故障したシステムの制御のみが禁止されます。
3.
ただし、ESP故障時にソレノイドバルブリレーをオフにする必要がある場合は、ABSフェイルセーフを参照してください。
4.
ABSのフェイルセーフに関する情報は、ESPが搭載されていないシステムのフェイルセーフに関する情報と同一です。
失敗コードのメモリ

1.
バックアップランプの電源が接続されている限り、コードは保持されます。（○）
2.
HCUの電源が入っている間は、コードを保持します。（X）
故障チェック

1.
初期点検は、HECUの電源投入直後に実施されます。
2.
バルブリレーの点検は、IG2がONになった直後に行われます。
3.
IG2の電源が入っている間は、常にチェックを実行します。
4.
初回診察は、以下のケースで行われます。
（１）
現時点では、その障害は検出されていません。
（２）
ABSとESPが制御不能な場合。
（３）
ECUの電源投入後、初期点検は行われません。
（４）
ブレーキランプスイッチがオフのときに、車両速度が5 mph（8 km/h）を超える場合。
（５）
車両速度が時速24.8マイル（40km/h）を超えた場合。
5.
ただし、ブレーキランプスイッチがオンの状態でも、チェックは継続されます。
6.
初期点検の前にABSまたはESP制御を実行する場合は、初期点検を停止し、HECUへの電源入力が再開されるまで待機してください。
7.
以下のケースにおける裁判官の不適法行為。
（１）
電力供給が正常な場合。
（２）
HECUの電源投入後、車両速度が4.9 mph (8 km/h)に達した時点から。
対策が失敗した場合

1.
システムをオフにして以下の操作を行い、HECUの電源が切れるまで待ちます。
2.
バルブリレーをオフにしてください。
3.
操作中は制御を停止し、正常な状態に戻るまで何も実行しないでください。
警告灯点灯

1.
ABS警告灯は、ABSが故障したときに点灯します。
2.
ESPが故障すると、ESP作動ランプが点灯し、ESP OFF警告ランプが点滅します。
電源電圧およびバルブリレー電圧が異常な場合、入出力関連の故障判定は行われません。
診断トラブルシューティングの標準フロー

診断に関する注記
以下の表に記載されている現象は異常ではありません。
現象
説明
システムチェック音
エンジン始動時に、エンジンルーム内からドンドンという音が聞こえることがあります。これは、システム動作チェックが実行されているためです。
ABS作動音

1.
ABS油圧ユニット内部のモーター作動音（甲高い音）。
2.
ブレーキペダルの振動（擦れる音）に伴って音が発生します。
3.
ABSが作動すると、ブレーキの繰り返し作動と解除により、車両のシャーシから音が発生します。
（ドンドン：サスペンション、キーキー：タイヤ）
ABS作動（制動距離が長い）
雪道や砂利道などの路面状況では、ABS搭載車の制動距離は他の車両よりも長くなる場合があります。
そのため、お客様には車速を落として安全運転するようアドバイスしてください。
診断検出条件は、診断コードによって異なる場合があります。診断コード消去後に不具合症状を確認する際は、「コメント」に記載されている要件を満たしていることを確認してください。

ABSチェックシート

問題の症状表
DTCチェック中に正常なコードが表示されても問題が解決しない場合は、以下の表に示されている順序で各問題症状に対応する回路をチェックし、該当するトラブルシューティングページに進んでください。
症状
容疑者エリア
備考
ABSが作動しません。
1.～4.がすべて正常で、それでも問題が解決しない場合に限り、HECUを交換してください。

1.
DTCを確認し、正常なコードが出力されていることを再確認してください。
2.
電源回路。
3.
速度センサー回路。
4.
油圧回路に漏れがないか確認してください。

ABSは断続的に作動しません。
1.～4.がすべて正常で、それでも問題が発生する場合にのみ、ABSアクチュエータアセンブリを交換してください。

1.
DTCを確認し、正常なコードが出力されていることを再確認してください。
2.
車輪速度センサー回路。
3.
停止灯スイッチ回路。
4.
油圧回路に漏れがないか確認してください。

Hi-scan（プロ）との通信は
できません。
（どのシステムとも通信
できません。）

1.
電源回路
2.
診断ライン

Hi-scan（プロ版）との通信
はできません。
（ABSのみとの通信は
できません。）

1.
電源回路
2.
診断ライン
3.
ヘク

イグニッションキーをON
（エンジン停止）に回しても、
ABS警告灯は点灯しません。

1.
ABS警告灯回路
2.
ヘク

エンジン始動後も、ABS
警告灯が点灯したままです。

1.
ABS警告灯回路
2.
ヘク

ABS作動中は、ブレーキペダルが振動したり、踏み込めなくなることがあります。これは、車輪のロックを防ぐためにブレーキライン内の油圧が断続的に変化することによるもので、異常ではありません。

状態を検出
トラブルの症状
考えられる原因
ブレーキの作動は運転状況や路面状況によって変化するため、診断が難しい場合があります。ただし、正常なDTCが表示された場合は、以下の原因を疑って確認してください。それでも問題が解決しない場合は、ESPコントロールモジュールを交換してください。

-
電源回路の故障

-
ホイールスピードセンサー回路の不具合

-
油圧回路の不具合による漏れ

-
HECUの故障

検査手順
DTC検査

1.
GDSをデータリンクコネクタに接続し、イグニッションスイッチをオンにします。
2.
正常なコードが出力されることを確認してください。
3.
通常のコード出力はxですか

電源回路を確認してください。

x DTCを消去し、GDSを使用して再確認してください。

電源回路を確認してください

1.
ESP制御モジュールからコネクタを外してください。
2.
イグニッションスイッチをオンにし、ESPコントロールモジュールハーネス側コネクタの端子8とボディグランド間の電圧を測定します。
仕様：概ねB+
3.
電圧は仕様範囲内ですか？

アース回路を確認してください。

x エンジンルームのジャンクションブロックにあるヒューズ（10A）とESPコントロールモジュール間のハーネスまたはコネクタを確認してください。必要に応じて修理してください。

接地回路を確認してください

1.
ESP制御モジュールからコネクタを外してください。
2.
ESP制御モジュールハーネス側コネクタの端子16、47とアースポイント間の導通を確認してください。
3.
連続性はありますか？

x ホイールスピードセンサー回路を確認してください。

x 配線とアースポイントの断線を修理してください。

ホイールスピードセンサー回路を確認してください

1.
DTC（故障診断コード）のトラブルシューティング手順を参照してください。
2.
これは正常ですか？

油圧回路に漏れがないか確認してください。

x ホイールスピードセンサーを修理または交換してください。

油圧回路に漏れがないか確認してください。

1.
油圧配管を参照してください。
2.
油圧配管の漏れを点検してください。
3.
これは正常ですか？

x 問題がまだ発生している場合は、ESP制御モジュールを交換してください。

油圧配管の漏れを修理する。

-
電源回路の故障

-
ホイールスピードセンサー回路の不具合

-
油圧回路の不具合による漏れ

-
HECUの故障

検査手順
DTC検査

x ホイールスピードセンサー回路を確認してください。

DTCを消去し、GDSを使用して再確認してください。

ホイールスピードセンサー回路を確認してください

1.
DTC（故障診断コード）のトラブルシューティング手順を参照してください。
2.
これは正常ですか？

ストップランプスイッチの回路を確認してください。

x ホイールスピードセンサーを修理または交換してください。

ストップランプスイッチ回路を確認してください

1.
ブレーキペダルを踏んだときにストップランプが点灯し、ブレーキペダルを離すと消灯することを確認してください。
2.
ブレーキペダルを踏み込んだ状態で、ESPコントロールモジュールハーネス側コネクタの端子39とボディグランド間の電圧を測定します。
仕様：概ねB+
3.
電圧は仕様範囲内ですか？

油圧回路に漏れがないか確認してください。

ストップランプスイッチを修理してください。ESP制御モジュールとストップランプスイッチ間の配線の断線を修理してください。

油圧回路に漏れがないか確認してください。

1.
油圧配管を参照してください。
2.
油圧配管の漏れを点検する。
3.
これは正常ですか？

x 問題がまだ発生している場合は、ESP制御モジュールを交換してください。

油圧配管の漏れを修理する。

状態を検出
トラブルの症状
考えられる原因
診断ラインへの電源供給システム（アースを含む）に不具合がある可能性があります。

-
ワイヤーに断線がある

-
劣悪な土壌

-
電源回路の故障

検査手順
診断のために電源回路を確認してください

1.
データリンクコネクタの端子9とボディグランド間の電圧を測定します。
仕様：概ねB+
2.
電圧は仕様範囲内ですか？

診断のためにアース回路を確認してください。

配線の断線を修理してください。エンジンルームのジャンクションブロックにあるヒューズ（10A）を確認し、必要に応じて交換してください。

診断のためにアース回路を確認してください

1.
データリンクコネクタの端子5とボディグランド間の導通を確認してください。
2.
連続性はありますか？

x データリンクコネクタの端子5と接地ポイント間の配線の断線を修理してください。

状態を検出
トラブルの症状
考えられる原因
GDSとの通信ができない場合、原因としてはHECU電源回路の断線、または診断出力回路の断線が考えられます。

-
ワイヤーに断線がある

-
HECUの故障

-
電源回路の故障

検査手順
診断ラインの導通を確認してください

1.
ESP制御モジュールからコネクタを外してください。
2.
ESP制御モジュールコネクタの端子10とデータリンクコネクタの端子1との間の導通を確認してください。
3.
連続性はありますか？

x ESP制御モジュールの電源を確認してください。

x 配線の断線を修理してください。

ABS制御モジュールの電源を確認してください

地盤の状態を確認してください。

地面の状態を確認してください

1.
データリンクコネクタの端子5と接地ポイント間の導通を確認してください。

x ESPコントロールモジュールを交換して再確認してください。

配線の断線またはアース不良を修理する

検出条件
トラブルの症状
考えられる原因
HECUに電流が流れると、初期チェックとしてABS警告灯が点灯から消灯に切り替わります。したがって、警告灯が点灯しない場合は、ランプ電源回路の断線、電球切れ、ABS警告灯とHECU間の両方の回路の断線、またはHECUの故障が考えられます。

-
ABS警告灯の電球不良

-
エンジンルームのジャンクションブロックにあるヒューズ切れはABSに関連しています

-
ABS警告灯モジュールの故障

-
HECUの故障

検査手順
問題検証

1.
ABS HECUのコネクタを外し、イグニッションスイッチをオンにします。
2.
ABS警告灯が点灯しますか？

x ABS警告灯の電源を確認してください。

x ABS HECUを交換した後、再度点検してください。

ABS警告灯の電源を確認してください

1.
インストルメントクラスターコネクタ（M11-A）を外し、イグニッションスイッチをオンにします。
2.
クラスターハーネス側コネクタの端子（M11-A）7とボディグランド間の電圧を測定します。
仕様：概ねB+

3.
電圧は仕様範囲内ですか？

ヒューズが切れていないか確認してください。

x ABS警告灯のCAN回路抵抗を確認してください。

ABS警告灯の缶回路抵抗を確認してください

1.
インストルメントクラスターコネクタ（M11-A）を外し、イグニッションスイッチをオフにします。
2.
クラスターハーネス側コネクタの端子（M11-A）15と16間の抵抗を測定します。
仕様：60倍

3.
抵抗値は仕様の範囲内ですか？

x ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください。

x ABS警告灯の電球またはインストルメントクラスターアセンブリを修理します。

ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください

1.
インストルメントクラスターコネクタ（M11-A）とESP HECUコネクタを外し、イグニッションスイッチをオフにします。
2.
クラスターハーネス側コネクタの端子（M11-A）16とESP HECUハーネス側の端子12との間の導通を確認してください。
クラスターハーネス側コネクタの端子（M11-A）15とESP HECUハーネス側の端子13との間の導通を確認してください。
仕様：1x以下
3.
抵抗値は仕様の範囲内ですか？

x ESP HECUハーネスコネクタの端子15、16とABS警告灯モジュール間の配線の断線を修理します。

x ESP HECUハーネスコネクタの端子15、16とABS警告灯モジュール間の配線のショートを修理します。

状態を検出
トラブルの症状
考えられる原因
HECUが異常を検出すると、ABS警告灯を点灯させると同時にABS制御を禁止します。このとき、HECUはDTCをメモリに記録します。正常なコードが出力されているにもかかわらずABS警告灯が点灯したままの場合、ABS警告灯回路の断線または短絡が原因である可能性が高いです。

-
ワイヤーに断線がある

-
計器クラスターアセンブリの不具合

-
ABS警告灯モジュールの故障

-
HECUの故障

検査手順
DTC出力を確認する

1.
GDSを、運転席側キックパネルの裏側にある16Pデータリンクコネクタに接続してください。
2.
GDSを使用してDTC出力を確認してください。
3.
DTC出力は

x ABS警告灯のCAN回路抵抗を確認してください。

DTCトラブルシューティング手順を実行します（DTCトラブルシューティングを参照してください）。

ABS警告灯の缶回路抵抗を確認してください

3.
抵抗値は仕様の範囲内ですか？

x ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください。

x ABS警告灯の電球またはインストルメントクラスターアセンブリを修理します。

ABS警告灯のCAN回路配線を確認してください

x ESP HECUハーネスコネクタの端子15、16とABS警告灯モジュール間の配線の断線を修理します。

ESP HECUハーネスコネクタの端子15、16とABS警告灯モジュール間の配線のショートを修理してください。
配線に問題がない場合は、ABS HECUを交換した後に再度点検してください。

ブレーキシステムのエアー抜き
この手順に従うことで、エア抜きが適切に行われ、ABSユニット、ブレーキライン、マスターシリンダーにブレーキフルードが確実に充填されます。

1.
リザーバーキャップを外し、ブレーキフルードをリザーバーに注入します。

塗装面にブレーキフルードが付着した場合は、直ちに洗い流してください。

圧入式エア抜きを行う際は、ブレーキペダルを踏まないでください。
推奨されるフルード：DOT3またはDOT4
2.
透明なプラスチックチューブをホイールシリンダーのブリーダープラグに接続し、チューブのもう一方の端を半分ほど水を入れた透明なプラスチックボトルに差し込みます。
3.
GDSをダッシュボードパネルの下にあるデータリンクコネクタに接続してください。
4.
GDS画面の指示に従って選択および操作してください。

モーターポンプの焼損を防ぐため、GDSとESPモーターの最大動作時間を必ず守ってください。
（１）
車両名を選択してください。
（２）
アンチロックブレーキシステムを選択してください。
（３）
HCUのエア抜きモードを選択してください。