故障診断 DTC C0081 システム障害 FJクルーザー GSJ15W 1GR

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DTC C0081 システム障害

車両ダイナミクス制御（VDC）（診断）＞診断トラブルコード（DTC）を用いた診断手順

DTC C0081 システム障害

DTC検出条件：

VDC長時間シーケンス制御

トラブル症状：

・ VDCは動作しません。

• EyeSightは動作しません。

ステップ チェック はい いいえ

1. VDCCM&H/U のインストールを確認します。

VDCCM&H/Uは傾きなく正しく取り付けられていますか？
ブラケットに変形はありませんか？
VDCCM&H/Uの取り付けボルトは、欠落や緩みなく取り付けられていますか？

診断トラブルコード（DTC）を使用した診断手順 > DTC C0081 システム障害">ステップ 2 に進みます。

不良部品を修理してください。

・ VDCCM&H/Uを正しくインストールしてください。

・ ブラケットに不具合がある場合は交換してください。

• VDCCM&H/Uの取り付けボルトを締めます。概要 > コンポーネント">

診断トラブルコード（DTC）を使用した診断手順 > DTC C0081 システム障害">ステップ 2 に進みます。

2.ハンドルを点検する。

1)平坦な道路で車両を運転してください。

2)車両をまっすぐに駐車してください。

3)ハンドルが中心からずれていないか確認する。

ステアリングホイールの中心からのずれは5 °未満ですか？

診断トラブルコード（DTC）を使用した診断手順 > DTC C0081 システム障害">ステップ 3 に進みます。

ステアリングホイールのセンタリング調整を行い、ステアリングアングルセンサーと横Gセンサーのニュートラル0ポイントの設定モードを実行します。VDCコントロールモジュールと油圧コントロールユニット（VDCCM&H/U）>調整">
診断トラブルコード（DTC）を使用した診断手順>DTC C0081システム障害">ステップ3に進みます。

3. SUBARU SELECT MONITORを使用してステアリングアングルセンサーの出力を確認します。

1)ハンドルを中央の位置に調整します。

2)スバルセレクトモニターを使用して、「データモニター」を選択します。スバルセレクトモニター > 操作">

3)ディスプレイに表示されている「Steer Angle Sensor Op」を読み取ります。

「Steer Angle Sensor Op」の読み取り値は −10 ° - 10 °ですか？

診断トラブルコード（DTC）を使用した診断手順 > DTC C0081 システム障害">ステップ 4 に進みます。

ステアリングホイールとステアリングアングルセンサーの取り付け状態を確認し、不適切な場合は修正してください。取り付け状態が正しい場合は、センサーを交換してください。

4. SUBARU SELECT MONITORを使用してセンサーの出力を確認します。

1)平坦な道路で車両を運転してください。

2)車両をまっすぐに駐車してください。

3)スバルセレクトモニターを使用して、「データモニター」を選択します。スバルセレクトモニター > 操作">

4)ディスプレイに表示されている「横Gセンサー出力」、「Fr Rr Gセンサー出力」、「ヨーレートセンサー出力」を読み取ります。

各センサーの読み取り値は以下の値ですか？
「横Gセンサー出力」：-2 - 2 m/s2
「Fr Rr Gセンサー出力」：-2 - 2 m/s2
「ヨーレートセンサー出力」：-4 deg/s - 4 deg/s

診断トラブルコード（DTC）を使用した診断手順 > DTC C0081 システム障害">ステップ 5 に進みます。

ステップ 1 から再確認し、問題が解決しない場合は、診断トラブル コード (DTC) を使用した診断手順 > DTC C0081 システム障害">ステップ 8 に進みます。

5. SUBARU SELECT MONITORを使用して、縦方向Gセンサーの0ポイントを設定します。

1)スバルセレクトモニターを使用して、「作業サポート」を選択します。

2)「縦方向Gセンサーおよび横方向Gセンサーの0点設定モード」を実行します。VDC制御モジュールおよび油圧制御ユニット（VDCCM&H/U）＞調整＞

0点設定は成功しましたか？

診断トラブルコード（DTC）を使用した診断手順 > DTC C0081 システム障害">ステップ 6 に進みます。

ステップ1から再確認し、0点設定が不可能な場合は、VDCCM&H/Uとステアリングアングルセンサーを交換してください。VDCコントロールモジュールおよび油圧コントロールユニット（VDCCM&H/U）＞ ステアリングアングルセンサー＞

6．運転技能試験を実施する。

約10分間走行し、走行中に警告灯が点灯したり、正常に作動しないか確認してください。

ABS警告灯またはVDC警告灯は点灯しませんでしたか？
ABSまたはVDCは正常に作動していますか？

診断トラブルコード（DTC）を使用した診断手順 > DTC C0081 システム障害">ステップ 7 に進みます。

ステップ1から再確認し、警告灯が点灯したり、正常に動作しない場合は、VDCCM&H/Uを交換してください。VDC制御モジュールおよび油圧制御ユニット（VDCCM&H/U）">

7. SUBARU SELECT MONITORを使用してセンサーの出力を確認します。

1)車両を平らな場所に駐車してください。

2)スバルセレクトモニターを使用して、「データモニター」を選択します。スバルセレクトモニター > 操作">

3)ディスプレイに表示されている「横Gセンサー出力」、「Fr Rr Gセンサー出力」、「ヨーレートセンサー出力」を読み取ります。

各センサーの読み取り値は以下の値ですか？
「横Gセンサー出力」：-1.5 - 1.5 m/s2
「Fr Rr Gセンサー出力」：-1.5 - 1.5 m/s2
「ヨーレートセンサー出力」：-4 deg/s - 4 deg/s

現状は正常です。ハーネスとコネクタの接触不良、または一時的なノイズ干渉があった可能性があります。

VDCCM&H/Uを交換してください。VDC制御モジュールおよび油圧制御ユニット（VDCCM&H/U）">

8. SUBARU SELECT MONITORを使用してセンサーの出力を確認します。

1) VDCCM&H/Uの取り付けボルトとブラケットを取り外します。

2) VDCCM&H/Uを水平位置に保ってください。

3)スバルセレクトモニターを使用して、「データモニター」を選択します。スバルセレクトモニター > 操作">

4)ディスプレイに表示されている「横Gセンサー出力」、「Fr Rr Gセンサー出力」、「ヨーレートセンサー出力」を読み取ります。

VDCCM&H/Uが水平位置にあるとき、各センサーの読み取り値は次の値になりますか？
「横Gセンサー出力」：-1.5 - 1.5 m/s2
「Fr Rr Gセンサー出力」：-1.5 - 1.5 m/s2
「ヨーレートセンサー出力」：-4 deg/s - 4 deg/s

ブラケットとブレーキパイプを確認し、VDCCM&H/Uを車両に対して水平に取り付けてください。

VDCCM&H/Uを交換してください。VDC制御モジュールおよび油圧制御ユニット（VDCCM&H/U）">