故障診断 フロントカメラ診断手順 サクラ B6AW
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現象を伴う診断手順
- EyeSightの一時停止
現象
チェック項目
参照
1
一時的な停止は頻繁に発生します。
EyeSightの一時停止表示灯が頻繁に点灯する。
（１）EyeSightの一時的な停止コードを確認してください。
EyeSightの一時コード表示">
一時停止コードの詳細については、「チェックリスト（カメラ一時停止）」を参照してください。
チェックリスト（カメラの一時停止） EyeSight 一時コード表示 > リスト">
チェックリストに該当する項目がある場合、それが故障の原因である可能性があります。原因を取り除き、故障が改善されたかどうかを確認してください。改善されない場合は、ステレオカメラが故障している可能性があります。
2.アダプティブクルーズコントロール、従来型クルーズコントロール
現象
チェック項目
参照
1
クルーズコントロールスイッチがONになっていません。（クルーズインジケーターランプが点灯しません）
または、クルーズコントロールスイッチを操作せずにクルーズコントロールが解除された。
（１）ECMクルーズコントロールキャンセルコードを確認します。
表示されたキャンセルコードに従って診断を実行してください。ECMキャンセルコード表示">
表示されない場合は、（2）に進んでください。
（２）リアルタイム診断を実行する。
クルーズコントロールシステムの入力信号を確認してください。
リアルタイム診断 リアルタイム診断">
通常の場合は、（4）に進みます。
異常の場合は（3）に進みます。
（３）アイサイトステアリングスイッチを確認します。
EyeSightステアリングスイッチの診断をPhenomenonで確認する > EyeSightステアリングスイッチを確認する">
（４）クルーズインジケーターを確認します。
クルーズインジケーターの点検（現象による診断）＞アダプティブクルーズコントロールインジケーターランプ／定速クルーズコントロールインジケーターランプおよびクルーズセットインジケーターランプの点検＞
2
クルーズコントロールは設定できません。
または、クルーズコントロールが解除操作なしにキャンセルされた。
注記：
・ クルーズコントロールを解除した後は、イグニッションスイッチをOFFにしないでください。
・ クルーズコントロールを解除した後は、EyeSightステアリングスイッチを操作しないでください。
上記の手順を実行すると、ECMのキャンセルコードがクリアされます。
（１）ECMクルーズコントロールキャンセルコードを確認します。
表示されたキャンセルコードに従って診断を実行してください。ECMキャンセルコード表示">
表示されない場合は、（2）に進んでください。
（２）リアルタイム診断を実行する。
クルーズコントロールシステムの入力信号を確認してください。
リアルタイム診断 リアルタイム診断">
通常の場合は、（6）に進んでください。
異常が発生した場合は、（3）、（4）、（5）の該当項目を参照してください。
（３）アイサイトステアリングスイッチを確認します。
EyeSightステアリングスイッチの診断をPhenomenonで確認する > EyeSightステアリングスイッチを確認する">
（４）ストップランプスイッチとブレーキスイッチを点検する。
ストップランプスイッチとブレーキスイッチの点検 ブレーキペダル＞ キャンセルコードを使用した診断手順＞12＞
（５）ニュートラルポジションスイッチを確認します。
ニュートラルポジションスイッチの点検
キャンセルコードを使用した診断手順 > 14"> キャンセルコードを使用した診断手順 > 62">
（６）車速センサーを点検する。
車速センサーの点検診断手順（キャンセルコード22）
3
SETインジケーターが点灯しない。
SETインジケーターを確認してください。
SETインジケーターの点検（異常発生時の診断）＞アダプティブクルーズコントロールインジケーターランプ／定速クルーズコントロールインジケーターランプおよびクルーズセットインジケーターランプの点検＞
4
平坦な道路において、車両速度が設定速度±3 km/h (±2 MPH)の範囲内に維持されない。
車速センサーを確認してください。
車速センサーの点検診断手順（キャンセルコード22）
5
RES/+スイッチを押した後、車両速度が上昇しない、または設定速度に戻らない。
（１）リアルタイム診断を実行する。
クルーズコントロールシステムの入力信号を確認してください。
リアルタイム診断 リアルタイム診断">
異常の場合は（２）へ進む。
（２）RES/+スイッチを確認します。
RES/+スイッチの検査（現象による診断）＞EyeSightステアリングスイッチの点検＞
6
SET/−スイッチを押した後も、車両速度は低下しません。
（１）リアルタイム診断を実行する。
クルーズコントロールシステムの入力信号を確認してください。
リアルタイム診断 リアルタイム診断">
異常の場合は（２）へ進む。
（２）SET/−スイッチを確認します。
SET/−スイッチの点検（現象発生時の診断）＞EyeSightステアリングスイッチの点検＞
7
クルーズコントロールスイッチを押した後も、クルーズコントロールは解除されません。
（１）リアルタイム診断を実行する。
クルーズコントロールシステムの入力信号を確認してください。
リアルタイム診断 リアルタイム診断">
異常の場合は（２）へ進む。
（２）クルーズスイッチを確認します。
クルーズスイッチの点検（Phenomenonによる診断）＞EyeSightステアリングスイッチの点検＞
8
車間距離スイッチを押しても、車間距離は変化しません。
（１）リアルタイム診断を実行する。
クルーズコントロールシステムの入力信号を確認してください。
リアルタイム診断 リアルタイム診断">
異常の場合は（２）へ進む。
（２）次の距離スイッチを確認してください。
後続距離スイッチの点検（現象による診断）＞EyeSightステアリングスイッチの点検＞
9
ブレーキペダルを踏み込んでも、クルーズコントロールは解除されません。
（１）リアルタイム診断を実行する。
クルーズコントロールシステムの入力信号を確認してください。
リアルタイム診断 リアルタイム診断">
異常の場合は（２）へ進む。
（２）ストップランプスイッチとブレーキスイッチを点検する。
停止灯スイッチとブレーキスイッチの点検
キャンセルコードを使用した診断手順 > 12"> ストップランプスイッチ > 取り付け">
10
ニュートラルポジションに戻しても、クルーズコントロールは解除されません。
（１）リアルタイム診断を実行する。
クルーズコントロールシステムの入力信号を確認してください。
リアルタイム診断 リアルタイム診断">
異常の場合は（２）へ進む。
（２）ニュートラルポジションスイッチを確認します。
ニュートラルポジションスイッチの点検診断手順（キャンセルコード14）
11
先行車両に応じて加速または減速は発生しない。先行車両の検出は困難である。
ブレーキ力が通常より弱い。
ブレーキペダル踏力を増やす必要があるという警告音は鳴りません。
（１）チェックリスト（アダプティブクルーズコントロール）を使用して状態を確認し、対応します。
1) アダプティブクルーズコントロールの使用を希望しない場合にも適用されますか？
2) ステレオカメラで認識しにくい状態や対象物にも適用されますか？
3) 先行車両が認識できない、または隣の車線の車両や路肩の物体を誤って認識する可能性がある運転状況にも適用されますか？
4) ブレーキの効きが悪くなる可能性がある場合にも適用されますか？
5) 短距離走行時でも、ブレーキペダル踏力増加警告音が鳴らない場合にも適用されますか？
チェックリスト（アダプティブクルーズコントロール）現象による診断 > 現象による診断手順">
チェックリストに該当する項目がある場合は、それが不具合の原因である可能性があります。原因を取り除き、不具合が改善されたかどうかを確認してください。解決しない場合は、（2）に進みます。
（２）フロントガラスとダッシュボードを点検する。
フロントガラスとダッシュボードの点検 概要 > 点検">
通常の場合は、（3）に進みます。
（３）フロントワイパーを点検する。
フロントワイパーの点検 概要 > 点検">
通常の場合は、（4）に進みます。
（４）ステレオカメラをチェックします。
ステレオカメラを確認してください。概要 > 点検">
通常の場合は、（5）に進んでください。
（５）ブレーキシステムからエア抜きをする。
ブレーキシステムのエア抜き エア抜き > 手順">
（６）へ進んでください。
（６）ステレオカメラの光軸を確認します。
ステレオカメラの光軸を調整します。カメラ調整、検査 > 手順">
3.衝突回避ブレーキ、急発進防止制御
現象
チェック項目
参照
1
衝突回避ブレーキが作動しない。
あるいは、衝突前ブレーキは作動するものの、車両が衝突前に安全に停止できない場合。
または、衝突回避ブレーキが自動的に解除される。
または、衝突回避ブレーキアシストが作動しない。
（１）プリクラッシュブレーキOFF表示灯が消灯することを確認します。
この表示灯が点灯している場合、操作は実行されません。
（２）チェックリスト（プリクラッシュブレーキ）を使用して、以下の項目を確認し、対応してください。
1) 衝突回避ブレーキが作動しない場合、または衝突回避ブレーキが作動しても車両が衝突前に安全に停止できない可能性が高い場合にも適用されますか？
2) ステレオカメラの認識状態により、プリクラッシュブレーキが作動しない可能性が高い場合にも適用されますか？
3) システムが正常に作動せず、衝突前ブレーキをオフにしたい場合にも適用されますか？
4) 衝突回避ブレーキOFF表示灯が点灯している状態にも適用されますか？
チェックリスト（衝突前ブレーキ）現象による診断 > 現象による診断手順">
チェックリストに該当する項目がある場合、それが故障の原因である可能性があります。原因を取り除き、故障が改善されたかどうかを確認してください。改善されない場合は、ステレオカメラが故障している可能性があります。
2
衝突回避ブレーキが正常に作動しない。
または、衝突回避ブレーキが解除されていない。
あるいは、衝突回避ブレーキアシストが正しく作動していない。
（１）チェックリスト（プリクラッシュブレーキ）を使用して、以下をチェックし、対応してください。
1) 衝突前ブレーキをオフにしたい場合にも適用されますか？
2) 衝突前ブレーキが作動する可能性がある状況にも適用されますか？
チェックリスト（衝突前ブレーキ）現象による診断 > 現象による診断手順">
チェックリストに該当する項目がある場合、それが故障の原因である可能性があります。原因を取り除き、故障が改善されたかどうかを確認してください。改善されない場合は、ステレオカメラが故障している可能性があります。
3
衝突回避ブレーキOFF表示灯が消えない。
または、衝突回避ブレーキOFF表示灯が自動的に点灯します。
（１）この不具合がエンジン始動時に発生することを確認してください。
エンジン始動後しばらくの間、ライトが点灯するのは正常です。
（２）EyeSightの一時停止コードを確認して、一時停止が発生したかどうかを確認します。
EyeSightの一時停止コードが表示された場合は、EyeSight一時停止コード一覧から診断結果を確認し、該当する操作を行ってください。EyeSight一時停止コードの表示＞
キャンセルコードが表示されない場合は、（3）に進んでください。
（３）プリクラッシュブレーキOFFスイッチを確認します。
衝突前ブレーキOFFスイッチの点検診断手順（診断トラブルコード（DTC）付き）＞DTC B28B6 衝突前ブレーキOFFスイッチ＞
4
衝突回避ブレーキOFF表示灯が点灯しない。
または、衝突回避ブレーキOFF表示灯が自動的に消灯します。
（１）この不具合がエンジン始動時に発生することを確認してください。
衝突回避ブレーキがオフになっていても、エンジンスイッチをオフにしてエンジンを再始動すると、再びオンになります。
（２）プリクラッシュブレーキOFFスイッチを確認してください。
衝突前ブレーキOFFスイッチの点検診断手順（診断トラブルコード（DTC）付き）＞DTC B28B6 衝突前ブレーキOFFスイッチ＞
5
AT急速始動防止制御は作動しません。
または、AT急発進防止制御が自動的に解除されます。
（１）プリクラッシュブレーキOFF表示灯が消灯することを確認します。
この表示灯が点灯している場合、操作は実行されません。
（２）チェックリスト（迅速始動防止制御）を使用して、以下をチェックし、対応してください。
1) AT急発進防止制御が作動しない可能性がある場合にも適用されますか？
2) 衝突回避ブレーキOFF表示灯が点灯している状態にも適用されますか？
チェックリスト（AT急速起動防止制御）現象診断 > 現象診断手順">
チェックリストに該当する項目がある場合、それが故障の原因である可能性があります。原因を取り除き、故障が改善されたかどうかを確認してください。改善されない場合は、ステレオカメラが故障している可能性があります。
6
AT急速始動防止制御が正しく作動しない。
または、AT急発進防止制御が解除されていない。
（１）チェックリスト（ATラピッドスタート予防管理）を使用して、以下をチェックし、対応してください。
1) AT急速始動防止制御をオフにしたい場合にも適用されますか？
2) AT急発進防止制御が作動する可能性がある状況にも適用されますか？
チェックリスト（AT急速起動防止制御）現象診断 > 現象診断手順">
チェックリストに該当する項目がある場合、それが故障の原因である可能性があります。原因を取り除き、故障が改善されたかどうかを確認してください。改善されない場合は、ステレオカメラが故障している可能性があります。
4.車線逸脱警報、ふらつき警報、前方車両発進監視機能
現象
チェック項目
参照
1
車線逸脱警報が作動しません。
または、車線逸脱警報が自動的に発令されます。
（１）車線逸脱警報OFF表示灯が消灯することを確認します。
この表示灯が点灯している場合、操作は実行されません。
（２）チェックリスト（車線逸脱警報、ふらつき警報、前方車両発進監視機能）を使用して、以下を確認し、対応してください。
1) 車線逸脱警報が作動しない、または作動しにくい場合にも適用されますか？
2) 車線逸脱警報OFF表示灯が点灯している状態にも適用されますか？
チェックリスト（車線逸脱警報、ふらつき警報、前方車両発進監視機能）現象診断 > 現象診断手順">
チェックリストに該当する項目がある場合、それが故障の原因である可能性があります。原因を取り除き、故障が改善されたかどうかを確認してください。改善されない場合は、ステレオカメラが故障している可能性があります。
2
車線逸脱警報システムが正常に作動しない。
または、車線逸脱警報が発令されない。
（１）チェックリスト（車線逸脱警報、ふらつき警報、前方車両発進監視機能）を使用して、以下をチェックし、対応してください。
1) 車両の車線が誤って認識され、車線逸脱警報が作動する可能性がある場合にも適用されますか？
チェックリスト（車線逸脱警報、ふらつき警報、前方車両発進監視機能）現象診断 > 現象診断手順">
チェックリストに該当する項目がある場合、それが故障の原因である可能性があります。原因を取り除き、故障が改善されたかどうかを確認してください。改善されない場合は、ステレオカメラが故障している可能性があります。
3
車線逸脱警報OFF表示灯が消えない。
または、車線逸脱警報OFF表示灯が自動的に点灯します。
（１）この不具合がエンジン始動時に発生することを確認してください。
エンジン始動後、しばらくの間ライトが点灯するのは正常です。エンジンスイッチをオフにしてエンジンを再始動しても、エンジンスイッチをオフにする前の状態が維持されます。
（２）EyeSightの一時停止コードを確認して、一時停止が発生したかどうかを確認します。
EyeSightの一時停止コードが表示された場合は、EyeSight一時停止コード一覧から診断結果を確認し、該当する操作を行ってください。EyeSight一時停止コードの表示＞
キャンセルコードが表示されない場合は、（3）に進んでください。
（３）車線逸脱警報OFF表示灯を確認します。
車線逸脱警報オフ表示灯の点検診断手順（診断トラブルコード（DTC）使用）＞DTC B28B7 LDP OFFスイッチ＞
4
車線逸脱警報OFF表示灯が点灯しない。
または、車線逸脱警報OFF表示灯が自動的に消灯します。
（１）車線逸脱警報OFF表示灯を確認してください。
車線逸脱警報オフ表示灯の点検診断手順（診断トラブルコード（DTC）使用）＞DTC B28B7 LDP OFFスイッチ＞
5
横揺れ警報が作動しません。
または、揺れ警報が自動的に発せられます。
（１）車線逸脱警報OFF表示灯が消灯することを確認します。
この表示灯が点灯している場合、操作は実行されません。
（２）チェックリスト（車線逸脱警報、ふらつき警報、前方車両発進監視機能）を使用して、以下を確認し、対応してください。
1) 横揺れ警報が作動しない可能性がある場合にも適用されますか？
2) 車線逸脱警報OFF表示灯が点灯している状態にも適用されますか？
チェックリスト（車線逸脱警報、ふらつき警報、前方車両発進監視機能）現象診断 > 現象診断手順">
チェックリストに該当する項目がある場合、それが故障の原因である可能性があります。原因を取り除き、故障が改善されたかどうかを確認してください。改善されない場合は、ステレオカメラが故障している可能性があります。
6
横揺れ警報が正しく作動しない。
または、揺れ警報が発せられない。
（１）チェックリスト（車線逸脱警報、ふらつき警報、前方車両発進監視機能）を使用して、以下をチェックし、対応してください。
1) 横揺れ警報が正しく作動しない可能性がある場合にも適用されますか？
チェックリスト（車線逸脱警報、ふらつき警報、前方車両発進監視機能）現象による診断 > 診断手順
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